三維立體視覺相機(jī)機(jī)器人視覺技術(shù)是賦予機(jī)器人人眼的功能,通過(guò)圖像采集系統(tǒng)將圖像輸送到控制器由核心控制器完成圖像的判斷,進(jìn)而指導(dǎo)機(jī)器人做出一系列的操作和行動(dòng)。機(jī)器人視覺技術(shù)是一種非接觸式的測(cè)量技術(shù),將機(jī)器視覺技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合,可以使工業(yè)機(jī)器人更加智能地對(duì)物品進(jìn)行分揀,從而使機(jī)器人擁有更高的可靠性和穩(wěn)定性。
三維立體視覺相機(jī)用于各類工作無(wú)序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場(chǎng)景,具有精度高、速度快,布置快速,維護(hù)方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng),無(wú)需二次開發(fā),幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度,降低人力成本,提升客戶的競(jìng)爭(zhēng)力。
三維立體視覺相機(jī)技術(shù)參數(shù):
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時(shí)間(s) | 0.2 |
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - | |